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    沖壓機器人應用技術解密

    發表時間: 2021-07-03 12:03:02

    作者: 浙江佶福智能科技有限公司

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    以往沖壓機器人示教編程為人工純手動添加,每一條指令,每一個IO都必須考慮周全,逐條編寫,稍有不慎,就可能遺漏或是錯編,極易出現意外,操作人員壓力大。那么,有沒有便捷而又安全的編程方法?

      以往沖壓機器人示教編程為人工純手動添加,每一條指令,每一個IO都必須考慮周全,逐條編寫,稍有不慎,就可能遺漏或是錯編,極易出現意外,操作人員壓力大。那么,有沒有便捷而又安全的編程方法?

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      1.模板式編程

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      點擊生成即可創建模板程序,用戶只需修改程序中對應的點坐標,使之與實際生產所需位置匹配即可完成編程。極大的節約編程時間,將因編程錯誤而導致意外的幾率降到***。

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      不同生產線上存在多種機器類型,如齒輪沖床、氣動沖床、油壓機等。不同機型對應的控制方式存在差異,對應的機器人控制程序也不同。那么,如何才能***快捷的匹配程序?

      2.工藝設置靈活

    4

      在沖壓工藝面板右下方“中間站類型”選項卡,可根據實際情況選擇中間站類型,適用各種沖壓類型。

      沖壓產品的成型,一般需要多道工藝加工。根據產品特性,沖壓機器人必須有明確的分工,通過相互配合來完成特殊的操作。但一個沖壓機器人只能扮演一個角色往往會影響生產效率,甚至增加生產成本。并且,根據不同的產品工藝,如果要調換上、下料方向,所有連線需要全部反向連接,這之中,接線、改線工作量巨大且十分繁瑣。那么,是否能夠通過程序來做到“一鍵換向”?

      3.連線靈活***

      啟帆運動控制系統采用CANOPEN通信,具有較高的配置靈活性以及高數據傳輸能力。在聯機設置面板中,聯機狀態下可選擇沖壓機器人當前需要執行的任務類型,分別為單機、上料、搬運、下料。聯機方向可選正向或反向,無需再將連線重新反向連接,非常靈活***。

      有現場操作經驗的人都了解,對沖壓機器人進行示教操作是一件耗時耗力的工作,需要反復操作機械手校對點位,以期達到模具與產品嚴絲合縫。如果完全通過示教來微調動作,其實是非??简灢僮魅藛T耐心的。那么,有沒有一種方式,能將示教工作變得更加簡潔***?

      4.拖動示教

      啟帆運動控制系統通過其獨有的力矩檢測模式,實現了可拖動示教功能。用戶只需在系統中啟用拖動功能,即可輕松的拖動機械臂到達需要的位置,并可隨心所欲的“手動”調節,輕松完成示教作業。

      現場人員可能存在操作不慎、參數設置錯誤等問題,容易引起調試撞機,從而損壞機械手或者沖床設備,甚至會傷害到工作人員。那么,能否不完全依靠軟硬限位,而是直接通過力學感知來避免碰撞時損傷工作人員或設備?

      5.碰撞檢測

      啟帆系統通過其動力學分析算法,能夠靈敏的辨識到機械臂上的碰撞反應,即時制動機械臂,從而防止碰撞加深引起嚴重后果。

      來源:中國機器人網、工業機器人


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